El sistema montañoso de Panamá es discontinuo a lo largo de su territorio con altitudes medias relativamente bajas. El 87 % del territorio panameño se encuentra por debajo de los 700 m de altitud sobre el nivel del mar, mientras que un 10 % presenta alturas entre los 701 y 1500 m, y sólo un 3 % superan los 1.501 m.
En la mitad occidental de Panamá, la prolongación de la sierra Madre Centroamericana concentra las mayores altitudes del país, del istmo y de toda esta cordillera, que culmina en el volcán Chiriquí a 3.475 m. Hacia el este, la altitud disminuye rápidamente, sobre todo a partir de las serranías de Veraguas. Al sur de la cordillera se encuentran los llanos de Chiricana y los llanos centrales, mientras que en la región más oriental destacan la serranía de Darién, con una altitud máxima de 2.280 m, y las serranías de Majé y Sapo, con altitudes máximas de 2.621 y 1.615 m respectivamente.
Volcán Chiriquí o Barú (3.475 m) - Chiriquí
Cerro Fabrega (3.335 m) - Bocas del Toro - Cordillera Central
Cerro Itamut (3.279 m) - Bocas del Toro - Cordillera Central
Cerro Echandi (3.163 m) - Bocas del Toro - Cordillera Central
Cerro Picacho (2.874 m) - Chiriquí - Cordillera Central
Cerro Repingo (2.850 m) - Chiriquí/Bocas del Toro
S/N (2520 m) - Chiriquí
Cerro Pando (2.468 m) - Bocas del Toro/Chiriquí - Cordillera Central
Cerro Santiago (2.121 m) - Chiriquí/Bocas del Toro
S/N (1.964 m) - Veraguas
Cerro Tacarcuma (1.875 m) - Darién
Cerro La Bomba (1.850 m) - Bocas del Toro/Veraguas
En el Arco Oriental del Norte destacan otras montañas de gran altitud como el cerro Bruja, el cerro Jefe, el cerro Brewster, el cerro Cartí, el cerro Grande y el cerro Tacarcuna.
Cerro Trinidad (++1.000 m) - Panamá
Cerro Azul (950 m), en las proximidades de la capital (Panamá)
Cerro la Campana, en el Parque Nacional Altos de Campana