En este capítulo se describen brevemente las principales rutas y senderos de largo recorrido de los Pirineos. Los senderos de Gran Recorrido (GR) y de Pequeño Recorrido (PR) conforman una red de itinerarios para recorrer a pie, señalizados con distintas marcas y que conectan sendas, caminos, veredas, pistas, y en ocasiones pequeños tramos de carretera. Las GR están marcadas con barras pintadas de rojo y blanco en troncos de árboles, rocas, postes o mojones, mientras que las PR se valen de marcas amarillas y blancas.
La HRP es la travesía de largo recorrido más exigente de los Pirineos y transcurre desde el Mediterráneo al Cantábrico por la línea de la frontera. Excepto en aquellos casos en los que el terreno no lo permite, su trazo no abandona el territorio francés.
Está concebida como una ruta de 45 días, con una longitud de casi 500 km, que prevé noches en refugios y cobertizos, aunque en ocasiones pueda llegar a ser necesario el vivac. Además, en algunos tramos puede ser necesaria la correcta interpretación de los mapas o el uso del GPS. Asimismo, conviene no tener miedo a las alturas y es imprescindible el conocimiento y experiencia de técnicas de progresión en alta montaña (uso de los crampones y del piolet), sobre todo a principios de temporada (primavera). En invierno se torna todavía más exigente y requiere extremar las precauciones. Por otra parte, algunos de sus tramos pueden presentar una señalización deficiente, mientras que en otros coincide con su hermana menor en territorio francés, la GR10, que también puede servir como alternativa para salvar algunos recorridos difíciles.
La GR10 es una travesía de menor dificultad con respecto a la HRP, que también transcurre en su totalidad por territorio francés. A lo largo de sus 300 km presenta tramos en los que es necesario hacer noche en tienda de campaña o vivaquear, aunque la mayor parte de las etapas en las que está dividida permite el alojamiento en refugios o pueblos. Sus 35 etapas comienzan en Banyuls de la Marenda y finalizan en Sara.
La GR11 es el equivalente de la GR10 en territorio peninsular. El itinerario suele estar bien señalizado con sus características marcas rojas y blancas que multitud de montañeros, federaciones y organismos se encargan de mantener, renovar y complementar con hitos o mojones que facilitan la orientación en el camino. Atraviesa algunos de los parajes más agrestes de la cordillera, así como zonas que en invierno pueden presentar serias dificultades. Sus 35 etapas están concebidas para hacer noche en refugios, algunos guardados y otros no, aunque en ocasiones puede ser necesario acampar en tienda de campaña o vivaquear. Se la conoce en España como la Senda Pirenaica por antonomasia y cuenta con numerosas publicaciones que describen su itinerario. Comienza en el Cap de Creus y llega al Cantábrico en Bera de Bidasoa.
La GR12 coincide en buena parte con la GR11 en Navarra y posteriormente se separa de esta última para seguir la divisoria de aguas entre Navarra Guipúzcoa y Labourd.
También conocida como Sendero Prepirenaico, la GR15 discurre de forma paralela y a una altitud considerablemente inferior a la GR11, siempre en territorio español. De esta forma, puede sontituir una alternativa interesante para salvar algunos tramos complejos de la GR11 en caso de no tener la experiencia o la preparación suficientes, o para evitar los peligros que ésta puede presentar en invierno o tras nevadas importantes.
La GR19 es una corta ruta del Alto Aragón que cruza la GR15, muy útil para dirigirse del valle de Gistau a Ordesa.
Constituye uno de los principales itinerarios de montaña para ir de norte a sur, es decir, para atravesar transversalmente la cordillera de los Pirineos. Discurre desde Albi a Montserrat, pasando por el Canigou y por la Cerdanya. En España se la conoce como la GR4, mientras que en Francia se la denomina GR36.
La GR7 es otra de las travesías que van de norte a sur, en este caso desde Pays de Sault hasta Barcelona pasando por Andorra.
La GR65 es la denominación moderna que recibe el antiguo Camino de Santiago desde Saint-Jean-Pied-de-Port a Pamplona por el puerto de Ibañeta y Roncesvalles. El ramal aragonés, que recibe el nombre de GR65.3, va desde la Vallée d'Aspe hasta Puente la Reina por el paso de Somport y Jaca.
La ruta de los cátaros recorre algunos de los lugares que tuvieron especial significación para los cátaros entre la costa mediterránea y Foix. Pasa por imponentes ruinas de castillos, como las de Quéribus o Montségur. Está bien señalizada y cuenta con albergues para hacer noche.