El rasgo característico del relieve de Kenya lo constituye el abombamiento y hundimiento del Rift Valley, que está jalonado por diversas formaciones lacustres (Turkana, Baringo, Nakuru, Magadi). Al este del Rift Valley se levanta el imponente macizo volcánico del monte Kenya, donde se encuentra el pico Batián, que con 5.199 m de altitud es la montaña más alta de Kenya y una de las más altas de África. Más al este se extiende la baja llanura litoral, más amplia al norte que al sur, cuya línea de costa se prolonga a lo largo de unos 400 km, alternando las áreas pantanosas (manglares) con otras arenosas. En el borde suroeste del país las llanuras descienden hacia el lago Victoria.
Éstas son las montañas más altas de Kenya recogidas en la Enciclopedia de montaña Montipedia y ordenadas de mayor a menor altura: