La primera ascensión al montes Vinson se llevó a cabo el 18 de diciembre de 1966 por Nicholas B. Clinch, J.B. Corbet, E. Fukushima, B. Marts, P. Shoening, S. Silverstein.
Diciembre, enero y febrero son los mejores meses para ascender el Vinson. El campo base se encuentra a 2.300 m sobre la vertiente oeste de los montes Ellsworth y es conveniente acceder hasta él por aire desde la base canadiense de Patriot Hills. Desde ahí, se debe portear el material necesario para instalar el campo I, que conviene situarlo a una altura de 2.600 m. Desde el campo base del Vinson, se asciende por el estrecho valle del glaciar Branscomb y la vía normal se abre paso entre grandes fisuras durante aprosimadamente 3 km hasta llegar al campo I. A continuación, tras un recorrido con escasa pendiente y de tres horas de duración en dirección noreste comienza el cambio de pendiente. Manteniendo la dirección, y en otras tres horas, se supera un espinazo que oculta al Vinson, que se debe superar a través de una canal de unos 40º de inclinación y de exposición sur. Desde el campo II, a 3.300 m de altura, se prosigue en dirección noreste atravesando una cascada de hielo y numerosas grietas en el hielo que pueden estar ocultas, hasta llegar al amplio y expuesto puerto entre el monte montaña: Shinn">Shinn y el monte Vinson. A una altura de 3.750 m se puede ubicar el campo III, desde donde un valle glaciar de poca pendiente conduce hasta la cumbre.