El misionero Johann Ludwig Krapf fue el primer europeo que afirmó haber visto el monte Kenya en 1849. La primera ascensión conocida en el macizo fue protagonizada por Halford John Mackinder, C. Ollier y J. Brocherel el 13 de septiembre de 1899, cuando consiguieron alcanzar el pico Batian, la cumbre principal. El pico Nelion fue escalado por vez primera por Eric Shipton en 1929; mientras que Shipton y Bill Tilman fueron los dos primeros en completar la travesía de la cresta entre las dos cumbre más altas. El pico montaña: Lenana">Lenana, de 4.979 metros de altura, es accesible a pie por un sendero, sin presentar ninguna dificultad técnica. La mejor época para escalar el monte Kenya es entre enero y febrero por la vertiente sur, y de agosto a septiembre por la vertiente norte.